Il nome volgare di questo mammifero è balenottera minore, appellativo che ha ricevuto per le sue ridotte dimensioni, rispetto, ovviamente, a quelle di altre specie di balene più imponenti. In realtà il nome balenottera minore viene utilizzato per indicare due specie, ossia la balenottera minore meridionale o balenottera minore antartica e la balenottera minore settentrionale o balenottera minore comune, che viene classificata come Balaenoptera acutorostrata.
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